Serie AR

AR3120

Los robots Motoman AR de seis ejes proporcionan un rendimiento preciso especialmente para las altas demandas de las aplicaciones de soldadura por arco

6-osiowy robot MOTOMAN AR3120 | © Yaskawa Polska

Perspectiva general

El robot Motoman AR3120 de seis ejes proporciona el alcance más amplio de nuestra serie AR y una alta precisión de trayectoria para obtener resultados óptimos en aplicaciones de soldadura por arco. 

Con una capacidad de carga de hasta 20 kg y un alcance de 3.124 mm, este robot ha sido especialmente diseñado para soldar piezas voluminosas. El robot AR3120 ofrece un alcance horizontal de 3.124 mm y vertical de 5.622 mm, lo que mejora notablemente la flexibilidad en la soldadura por arco.

Con más capacidad de carga, las velocidades de eje más rápidas y el momento de inercia permitido de muñeca superior en su clase, el AR3120 es ideal para su uso en equipos agrícolas, maquinaria de construcción o bastidores de automóviles.

Perfectamente adecuado para su uso en diseños de alta densidad con múltiples robots que trabajan cerca, el robot AR3120 tiene un perfil delgado que presenta un diseño de brazo aerodinámico para reducir la interferencia, lo que facilita el acceso a piezas en espacios reducidos.

Gracias a su capacidad de carga de 20 kg admite una amplia gama de antorchas y sensores, y un perfil de muñeca simétrico que logra un alcance equitativo a la antorcha a ambos lados de la pieza. Un área de montaje para el devanador de hilo optimizada en el brazo reduce las posibles interferencias.

El brazo hueco de 50 mm para el cableado permite un amplio espacio para minimizar el enganche y el desgaste del mismo. Del mismo modo, la protuberancia mínima del eje U, junto con el enrutamiento interno del eje S, prolonga la vida útil del cable y maximiza el acceso a las piezas.

  • Instalación rápida y eficiente
  • Fácil configuración
  • Posibilidad de montarlo en suelo, pared, inclinado o techo
  • Mejora el diagnóstico y el mantenimiento

Detalles técnicos

  • Nº de ejes
  • 6
  • Capacidad de carga
  • 20 kg
  • Área máxima de trabajo
  • 3124 mm
  • Repetibilidad
  • 0.07 mm
  • Peso
  • 560 kg
  • Potencia
  • 2 kVA
  • Maximum Speed S Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed L Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed U Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed R Axis
  • 400 °/s
  • Maximum Speed B Axis
  • 430 °/s
  • Maximum Speed T Axis
  • 630 °/s
  • Opciones de montaje
  • Ceiling, Wall, Floor
  • Más especificaciones
  • x Nº
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Arc Welding with the AR-Series Data sheet | inglés
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Flyer Robot AR3120
Schweißen mit der AR-Serie Data sheet | alemán
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