NEX-Series
NEX20
Robots manipuladores para la automatización adaptativa basada en IA
Perspectiva general
Con una carga útil de 20 kg y un alcance de 1550 mm, el manipulador NEX20 es ideal para una amplia gama de tareas de manipulación y montaje adaptativas. Como parte de la plataforma MOTOMAN NEXT, es adecuado para la automatización en la que los robots utilizan sensores (por ejemplo, cámaras, sensores de fuerza) para detectar, comprender, evaluar y responder de forma autónoma a nuevas situaciones y variantes de piezas de trabajo.
MOTOMAN NEXT integra el control clásico de robots con un módulo de control basado en NVIDIA (ACU), ofreciendo todas las posibilidades del mundo clásico de la automatización basada en señales (OT) y del mundo de la informática basada en datos en una única plataforma. Las modernas herramientas de ingeniería de software (de Yaskawa, NVIDIA y la comunidad ROS 2), un entorno LINUX Docker abierto y los servicios proporcionados por Yaskawa ofrecen a los programadores total libertad para implementar de forma eficiente y satisfactoria aplicaciones de robótica con IA en el sector.
El manipulador NEX20 cuenta con servoaccionamientos robóticos de alta inercia de nuevo diseño de la generación Sigma-X de Yaskawa, que combinan una alta dinámica de accionamiento con una precisión absoluta excepcional, para una correspondencia exacta entre el mundo real y el mundo virtualmente planificado, incluyendo la planificación automática de trayectorias o el guiado preciso por sensores.
Los cables multimedia y Ethernet (Cat6) integrados en el brazo del robot suministran actuadores o cámaras inteligentes plug-and-play en la brida del robot, por ejemplo, sin necesidad de equipos multimedia externos a lo largo del brazo del robot.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
- Capacidad de carga y rango de trabajo universales (hasta 20 kg / 1550 mm)
- Alto rendimiento de movimiento y control servo ágil (nuevos servoaccionamientos de alta inercia)
- Excelente posicionamiento / precisión absoluta
- Peso reducido, diseño delgado con área de instalación pequeña
- Cables Ethernet y multimedia integrados, opciones para el tendido de cables
- Carcasa con protección IP67
Detalles técnicos
- Nº de ejes
- 6
- Capacidad de carga
- 20 kg
- Área máxima de trabajo
- 1552 mm
- Repetibilidad
- 0.02 mm
- Peso
- 225 kg
- Potencia
- 2 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 240 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 240 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 300 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 430 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 430 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 900 °/s
- Opciones de montaje
- Floor
- Más especificaciones
- x Nº
Descargas
| Nombre | |||
| NEX20 3D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
| NEX20 2D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
|
Flyer Robot NEX20
Handling robot for adaptive, AI-based automation Data sheet | inglés |
Data sheet | inglés | |
| MOTOMAN NEXT - Die Komplettlösung für adaptive Roboterautomation Brochures/Catalogs | alemán | Brochures/Catalogs | alemán | |
| MOTOMAN NEXT - The All-In-One Solution for Adaptive Robotic Automation Brochures/Catalogs | inglés | Brochures/Catalogs | inglés |