NHC12

Perspectiva general

Con una carga útil de 12 kg y un alcance de 1250 mm, el manipulador NHC12 es la elección adecuada para una amplia gama de tareas colaborativas de manipulación y montaje. Como parte de la plataforma MOTOMAN NEXT, es adecuado para aplicaciones de automatización adaptativa en las que los robots utilizan sensores (por ejemplo, cámaras, sensores de fuerza) para detectar, comprender, evaluar y responder de forma autónoma a nuevas situaciones y variantes de piezas de trabajo.

MOTOMAN NEXT integra el control clásico de robots con un módulo de control basado en NVIDIA (ACU), ofreciendo todas las posibilidades del mundo clásico de la automatización basada en señales (OT) y del mundo de la informática basada en datos en una única plataforma. Las modernas herramientas de ingeniería de software (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un entorno LINUX Docker abierto y los servicios proporcionados por Yaskawa ofrecen a los programadores total libertad para implementar de forma eficiente y satisfactoria aplicaciones de robótica con IA en el sector.

El NHC12 cuenta con sensores de par (medidores de torsión) de alta resolución y supervisados de forma segura en todos los ejes,  con la certificación PLd Cat 3, con funciones de hardware y software relacionadas con la seguridad. Esto permite tanto el guiado manual como utilizarlo para aplicaciones con interacción segura entre humanos y robots (sin valla de seguridad).

Se puede utilizar una cámara corporal RGB-D integrada de serie, en línea con la robótica adaptativa, para supervisar el área de trabajo, identificar automáticamente las piezas de trabajo, responder a los sucesos en tiempo real o simplemente realizar tareas de inspección visual.

Los cables multimedia y Ethernet (Cat6) integrados en el brazo del robot alimentan dispositivos o cámaras inteligentes plug-and-play en la brida del robot, por ejemplo, sin necesidad de equipos multimedia externos a lo largo del brazo del robot.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Robot colaborativo (cobot) con gran capacidad de carga y rango de trabajo (hasta 12 kg /1250 mm)
• Cámara corporal RGB-D integrada
• Peso reducido, diseño delgado y tamaño compacto
• Velocidades de eje ajustables para un funcionamiento seguro y rápido
• Apto para funcionar sin vallas de protección
• Brida ISO cobot estándar para una fácil conexión de accesorios
• Cables Ethernet y de medios integrados, opciones para el tendido de cables
• Carcasa con protección IP67