Nueva serie de robots de soldadura por puntos MOTOMAN SP

Más rápidos, mejores y más eficientes

Ya está disponible nuestra nueva generación de robots de soldadura por puntos de alta eficiencia energética que cubren un rango de carga útil de 80 a 235 kg. Junto con los robots de manipulación de la serie GP, ofrecemos una gama completa de robots para células de soldadura por puntos y construcción de carrocerías. Las mejoras se encuentran, en particular, en las unidades de control y accionamiento (última generación de controladores YRC1000), en los paquetes de funciones y en el planificador de trayectorias, que se ha optimizado aún más para los patrones de movimiento de la soldadura por puntos, lo que culmina en tiempos de ciclo rápidos.

El diseño delgado y ligero, la última tecnología de servo Sigma7 junto con una unidad condensadora estándar para la recuperación de la energía de frenado dan como resultado unos tiempos de ciclo extraordinarios. Con los ciclos de movimiento típicos de la soldadura por puntos (movimientos de posicionamiento punto a punto rápidos/cortos) es posible un ahorro sustancial de energía/CO2, dependiendo del patrón de movimiento.

De especial interés con Yaskawa ha sido siempre la opción de control síncrono de sistemas maestro/esclavo y posicionadores con un solo controlador - lo que resulta en un ahorro de hardware, por ejemplo, la integración de las comunicaciones (bus de campo/seguridad/IoT), y el potencial de optimización del tiempo de ciclo en el lado del software debido a los movimientos perfectamente sincronizados o superpuestos combinados con menos trabajo de programación.

Robots compactos de soldadura por puntos Motoman SP80 y Motoman SP100

Los modelos de robot Motoman SP80 y SP100 son robots compactos de soldadura por puntos con cargas útiles de 80 o 100 kg para pistolas de soldadura ligeras servocontroladas. Con esta tecnología, las células de soldadura, extremadamente compactas, con un tiempo de ciclo optimizado, de bajo consumo y de bajo coste, pueden instalarse en los espacios más reducidos. Estos robots son adecuados, por ejemplo, para líneas compactas de soldadura por puntos en la construcción de carrocerías con una alta densidad de robots, para la soldadura rentable de pequeños subconjuntos y para el montaje en un posicionador que ahorra espacio.

Seis robots de alto rendimiento para la soldadura por puntos y la manipulación

Los otros seis modelos SP son robots de soldadura por puntos con el clásico espectro de cargas útiles y alcances para la soldadura por puntos entre 150 y 235 kg. Estos robots también son ideales para la manipulación de piezas junto con el control de pistolas de soldadura estacionarias.

Dos modelos de robots de la serie SP con un alcance especialmente grande de más de 3 m son del tipo consola, es decir, tienen un alcance de trabajo ampliado por debajo del nivel de instalación cuando se montan en una posición elevada, por ejemplo, en una estructura de acero.

Los robots de soldadura por puntos de la serie SP son adecuados para una amplia gama de pistolas de soldadura por puntos y pinzas estándar, en particular para pistolas de soldadura servocontroladas como 7º eje integral con ecualización de pistola asistida por robot. El diseño mecánico del robot SP se gestiona sin un contrapeso mecánico; las pequeñas masas en movimiento permiten una mayor aceleración y velocidad. La estabilidad de la muñeca es ideal para movimientos de posicionamiento pequeños y rápidos, como los que son habituales en las aplicaciones de soldadura por puntos.

Otra característica de la serie Motoman SP es el adaptador C opcional en la brida de la muñeca, que permite un enrutamiento óptimo de los paquetes de cables, de bajo desgaste y de fácil mantenimiento.