Limpieza y desinfección de camas de hospital con robots

Weber Hospital Systems es una empresa bastante nueva que lleva funcionando desde 2017. Forma parte de Weber Machinebouw, una empresa familiar fundada hace 61 años. En 2014, Weber realizó un proyecto puntual en el Centro Médico Erasmus de Róterdam. En ese momento, las camas de los hospitales todavía se limpiaban manualmente allí, un proceso que requería mucha mano de obra y no estaba validado. Normalmente, Weber Machinebouw se dedica a la industria metalúrgica, pero la empresa aceptó el proyecto a través de una de sus relaciones comerciales. Era un proyecto interesante y en ese momento surgió la idea de que podría haber un mercado más amplio para la limpieza de camas de hospital. Las camas de los hospitales se siguen limpiando mayoritariamente de forma manual, lo que resulta caro, a menudo hay escasez de personal y el resultado nunca es del 100%.

Desinfección térmica

Hasta ese momento, Erasmus MC limpiaba sus camas manualmente con agua y productos químicos, después de haberlas limpiado mecánicamente con desinfección (química) durante varios años. Mientras que en los Países Bajos la directriz es limpiar ópticamente las camas y los colchones de los hospitales, la mayoría de los países europeos exigen que las camas se desinfecten. Las camas pueden desinfectarse de dos maneras: con productos químicos o térmicamente. Para el proyecto del hospital Erasmus, se optó por la limpieza térmica de las camas mediante vapor.

La máquina desarrollada por Weber Hospital Systems consta de varias cabinas. En la primera cabina se identifica la cama. Cada cama tiene un código que contiene la marca y el modelo y que se escanea. A continuación, la cama se transporta automáticamente a la cabina de lavado mediante una unidad de empuje. A continuación, baja una plancha que, mediante aspiración, levanta el colchón para limpiarlo por separado del armazón de la cama. El colchón pasa a través de una especie de "buzón" y se le rocía con vapor desde todos los lados. Abajo, en la cabina, los robots limpian la cama. 

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Reto

El reto consistía en acercarse lo máximo posible a la cama para minimizar la pérdida de temperatura del vapor. Weber Hospital Systems consideró que la mejor manera de hacerlo era con un robot. Los dos robots Yaskawa GP25-12 con protección IP67 están equipados con una lanza con boquillas de vapor y aire. Los robots pueden trabajar con vapor caliente lo más cerca posible de todas las partes de la cama. El agua del vapor empapa la suciedad y la deja escurrir mientras la temperatura del vapor mata los microorganismos. Además del vapor, se sopla aire a alta presión para eliminar el agua lo más rápidamente posible. Hoy en día, las camas de los hospitales contienen cada vez más elementos electrónicos, como una báscula integrada o Wi-Fi, que harían arriesgado el tratamiento con mucha agua o productos químicos. El vapor contiene muy poca agua y es adecuado incluso para las camas con muchos componentes electrónicos, como las de la UCI.

200 camas al día

"Conseguir que las camas de los hospitales se limpien por personas depende completamente de la persona que lo haga. Si la persona en cuestión está menos motivada ese día o no se encuentra bien, es probable que el lavado se haga con más descuido de lo habitual. Con esta lavadora de camas, todas las camas están siempre exactamente tan limpias como deberían", afirma Erik Sierkstra, director general de Weber Hospital Systems. Una vez finalizado el programa de lavado, la cama pasa a la siguiente cabina. Allí, el colchón limpio se vuelve a colocar en la cama. El proceso completo dura unos seis minutos, lo que se traduce en 10 camas por hora y más de 200 camas al día. 

Cuando Weber decidió seguir explorando este mercado, la empresa habló con muchas partes, y se consideraron todos los fabricantes de robots conocidos. "Queríamos tener la seguridad de que obtendríamos un buen servicio, mantenimiento y asistencia, tanto en los Países Bajos como en el extranjero", dice Sierkstra. "También queríamos obtener la máxima información posible del sistema. Como hacemos muchos proyectos en el extranjero, no podemos poner un mecánico en un avión cada vez que algo va mal. Queremos poder comunicarnos con el robot a distancia y obtener toda la información necesaria. Esto es importante desde el punto de vista del tiempo y los costes".  

Yaskawa ya trabajaba con varias partes de software (PLC) y también estaba abierta a trabajar con Sigmatek, el fabricante de software con el que trabaja Weber. Se estableció un triángulo entre Yaskawa, Sigmatek y Weber para asegurarse de que el software de la máquina pudiera comunicarse con el software MotoLogix del robot. El Yaskawa Teach Pendant no se utiliza para esto, pero Weber da instrucciones a los robots con su propio software y es capaz de obtener mucha información de los robots a distancia. El hecho de que Yaskawa estuviera dispuesta a cooperar en esta integración fue una de las razones por las que fue la elegida. 

Apoyo al servicio local

"El año pasado nos pusimos realmente en marcha y ahora está empezando a ganar impulso. Las unidades 7 y 8 se encargarán en las próximas semanas", continúa Sierkstra. "Ya se han instalado las tres primeras máquinas en Dinamarca, en marzo llegarán las siguientes a Alemania, después a Noruega, dos más en Dinamarca y estamos en conversaciones con hospitales de Suiza. Esperemos que haya muchas más. Es ideal que Yaskawa ofrezca un servicio de asistencia local en todos estos países". 

El nombre de la máquina es VDS: Sistema de desinfección validado. El VDS forma parte del recorrido del Centro Médico Erasmus, donde trabajan 15.000 personas. Incluso el rey Guillermo Alejandro ha estado allí dos veces en los últimos años y se ha fotografiado con el VDS. A la gente le gustan los robots. La máquina es en realidad una caja cerrada de acero inoxidable, pero los laterales son de cristal, simplemente para que la gente pueda mirar dentro. En el hospital de Dinamarca se han instalado incluso cámaras y las imágenes pueden verse en grandes pantallas de vídeo en el vestíbulo. Es agradable de ver, demuestra que la seguridad de los pacientes es importante y subraya los niveles de limpieza e higiene del hospital. 

Construcción de máquinas con un toque de robótica

Hasta hace poco, Weber Machinebouw se dedicaba principalmente a la fabricación de metales, la construcción de invernaderos y la automoción, entre otros. "Esto estaba totalmente fuera de nuestra zona de confort. Somos simples constructores de máquinas de Frisia Occidental y no somos especialistas en desinfección. Mientras tanto, hemos contratado a personas con conocimientos de ese mercado", dice Erik Sierkstra. Durante este tiempo, el interés ha crecido enormemente y Weber Hospital Systems ha recibido una subvención de la Comisión Europea para seguir desarrollando el producto. Weber se encuentra ahora en un sector que tiene que dar algunos pasos en términos de automatización, pasos que Weber Hospital Systems está dando. "Con los conocimientos que tenemos de ingeniería mecánica con un toque de robótica y el servicio de Yaskawa".