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El sistema servo Sigma-7 cuenta con nuevos componentes y funciones

07. mayo 2018

Accionamientos directos adicionales y controladores de movimiento de acuerdo con IEC 61131-3

Yaskawa amplía el servo sistema Sigma-7 actual con nuevos componentes y funciones, que incluyen tres nuevos motores Direct Drive y un servoamplificador con controlador de movimiento integrado de acuerdo con la norma IEC 61131-3. Además, las potencias de 6kW, 7,5kW, 11kW y 15 kW para el modelo de 400 V ya están listas para el mercado.

 

La reciente expansión de la gama Sigma-7 incluye amplificadores de 200V y 400V y motores en la clase de rendimiento de 50W a 15kW. (Fuente: Yaskawa)

Los enchufes desmontables, fabricados de acuerdo con las normas europeas, permiten un cableado rápido y fácil. (Fuente: Yaskawa)

Yaskawa amplía el servo sistema Sigma-7 actual con nuevos componentes y funciones, incluido el modelo de eje doble Sigma-7C con controlador integrado. (Fuente: Yaskawa)

Gracias a un codificador de 24 bits de alta resolución, los servomotores combinados con los amplificadores cumplen con grandes exigencias de sincronización y precisión. (Fuente: Yaskawa / Shutterstock)

La reciente expansión de la gama Sigma-7 incluye amplificadores de 200 V y 400 V y motores de potencias de 50 W a 15 kW. Como innovación en la gama de productos, se añaden tres motores Direct Drive adicionales con encoder de alta resolución (absoluto o incremental) en el rango de par de 1,3Nm a 240Nm.

Gracias al encoder de 24 bits, las propiedades de control han mejorado significativamente en comparación con la serie Sigma-5 anterior. La ventaja de los accionamientos directos es la eliminación de cajas de engranajes, lo que a su vez ahorra espacio y aumenta el rendimiento. Además, estos motores están diseñados para una estabilidad de par máxima con el mayor nivel de precisión posible. Todos los motores tienen la opción de inserción de cable central y, por lo tanto, son ideales para aplicaciones de todo tipo.

Los tres nuevos modelos de accionamiento directo SGM7D, SGM7E y SGM7F están especialmente diseñados para diferentes aplicaciones: el rotor externo revestido de hierro del SGM7D asegura un gran momento de inercia para aplicaciones con grandes cargas o fluctuaciones de carga con un par nominal de 1.3 Nm a 240 Nm. El SGM7E interno y por lo tanto, más compacto con un par nominal de 4 Nm a 200 Nm ofrece una mayor velocidad con una estabilidad de par máxima para aplicaciones con alta frecuencia de mecanizado. Cuando se requiere un nivel de inercia bajo, el rotor interno libre de hierro del SGM7F ofrece un funcionamiento particularmente silencioso y sin ondulaciones debido a su estructura de motor. Su par nominal es de 2 Nm a 35 Nm.

Amplificador de un solo eje programable de acuerdo con la norma IEC 61131-3

En algunas aplicaciones, se requieren unidades individuales inteligentes. El sistema servo Sigma-7 se puede ajustar fácilmente como por ejemplo en aplicaciones de dosificación y etiquetado. Con la introducción del Sigma-7Siec, ahora también existe una variante diseñada específicamente para el mercado europeo. Con su interfaz de desarrollo PLC Open, garantiza una programación simple, rápida y fácil de usar de acuerdo con la norma IEC 61131-3. Al utilizar protocolos adicionales y estandarizados como Ethernet / IP y Modbus TCP, el sistema puede ampliarse con E / S externas o terminales de operador.

Modelo de eje doble Sigma-7C con controlador integrado

El modelo de eje doble Sigma-7C con controlador integrado también está disponible en el mercado. Como el modelo no requiere un controlador por separado, la configuración se vuelve más compacta, lo que ahorra espacio en el armario de control. Tampoco es necesario agregar un cable de bus entre el controlador y el servoamplificador. El módulo utiliza hasta un 16% menos de espacio en el armario de control en comparación con las soluciones convencionales, y se requiere mucho menos trabajo de cableado. Además de los dos ejes existentes, MECHATROLINK-III se puede utilizar para controlar o sincronizar hasta cuatro ejes externos adicionales a través del controlador integrado.

En términos de velocidad de reacción, el controlador integrado ofrece ventajas significativas: la combinación de dos ejes internos reduce al mínimo el retardo de comando/respuesta. El sistema también ofrece un ancho de banda de controlador de velocidad de 3.1 kHz en el disco, lo que permite un mayor rendimiento de la máquina. Además, el sistema no requiere una batería que sea específica del controlador, lo que simplifica el mantenimiento.

Funciones de seguridad mejoradas

En línea con las últimas incorporaciones a la gama, el sistema servo ofrece ahora funciones de seguridad mejoradas y cumple con los requisitos de EN IEC 61508 SIL 3 y PL-e. La función STO (Safe Torque Off) está integrada en todos los servoamplificadores de esta serie. Por lo tanto, cumplir con los estándares de seguridad exigidos por la ley no es un problema. Para mayores requisitos de seguridad, las funciones de seguridad SS1, SS2 y SLS están disponibles como módulos opcionales para varios modelos Sigma-7.

Conectores rápidos y motores compactos

Al igual que la serie Servo Drive Sigma-7, los nuevos componentes y funciones también están diseñados para garantizar que los sistemas puedan arrancarse siempre de forma rápida y sencilla y para maximizar la salida de la máquina con alta precisión.

Los conectores rápidos, fabricados de acuerdo con las normas europeas, permiten un cableado rápido y fácil. Los dispositivos también se pueden conectar directamente de uno a otro. Esto se conoce como cableado de conexión en cadena. La carcasa de estilo libro admite la instalación de varios amplificadores en un espacio reducido. Esto hace posible obtener una densidad de alto rendimiento dentro del armario de conmutación.

Sigma-7 también ofrece ventajas significativas sobre los modelos de motor anteriores comparables. En particular, los componentes cuentan con una alta eficiencia: al mismo tiempo que ofrecen un rendimiento equivalente al de los modelos anteriores, los servomotores Sigma-7 tienen hasta un 20% menos de longitud y producen considerablemente menos calor. La resolución extremadamente alta del encoder de 24 bits es hasta 16 veces más alta que las soluciones convencionales. Cuando se combinan con los amplificadores, los servomotores satisfacen grandes exigencias de sincronización y precisión.