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Soluciones de robótica y automatización para el futuro de la Industria 4.0

15. mayo 2018

Inmediatamente después de la señal de inicio a nivel europeo para "i³-Mechatronics", Yaskawa también presentará su concepto Industria 4.0 en Automatica de Múnich. Este enfoque integrador abarca los robots Motoman recientemente desarrollados junto con productos y soluciones de la tecnología de control y accionamiento, así como las soluciones de software desarrolladas internamente. Además de las soluciones de aplicaciones en vivo del campo de la tecnología de control y accionamiento, el foco en el stand de Yaskawa estará en los nuevos modelos de robots, la robótica colaborativa y la inteligencia artificial.

El nuevo concepto de Industria 4.0 "i³ Mecatrónica" se presentará en Automatica (Fuente: YASKAWA)

The Collaborative MOTOMAN HC10 robot can now also be programmed with a "Smart pendant" or "Direct Teaching" / Der kollaborative Roboter MOTOMAN HC10 kann jetzt auch mit einem „Smartpendant“ oder mit „Direct Teaching“ programmiert werden (Source/Quelle: YASKAWA)

Sigma-7 servo system in 400-V version specially conceived for European market / Servosystem Sigma-7 in der speziell für den europäischen Markt konzipierten 400-V-Variante (Source/Quelle: YASKAWA)

Con el concepto de solución "i³-Mechatronics", YASKAWA reúne la tecnología clásica mecatrónica de información y comunicación con soluciones digitales como inteligencia artificial, Big Data e Internet of Things. "I3" significa integrado, inteligente e innovador. Los datos relevantes del proceso y del sistema se recopilan en una base de datos escalable en tiempo real, se analizan y se aprenden mediante la optimización de inteligencia artificial. La visualización es directa y comprensible en la plataforma de software "YASKAWA Cockpit". El estado actual de cada máquina puede mapearse simultáneamente en tiempo real y correlacionarse con otras fuentes de datos, por ejemplo, para el mantenimiento predictivo coordinado. Los datos también se pueden reenviar fácilmente a los entornos existentes de ERP, MES, Big-Data o AI en cumplimiento de los estándares de seguridad más estrictos, lo que permite tomar decisiones fundamentadas sobre esta base. En las demostraciones en vivo en la feria los visitantes podrán experimentar las funcionalidades de la "YASKAWA Cockpit" tanto en la interacción de las células vivas de la robótica como con la tecnología de control y conducción de Yaskawa. Por ejemplo, la plataforma de software reconoce e informa un filtro de aire bloqueado sin la inclusión de sensores adicionales, únicamente al monitorear el flujo de corriente.

También se exhibirá en el stand la integración del último servo Sigma-7 en su versión de 400 V en la cabina YASKAWA. Además del amplificador de eje único convencional, los módulos de doble eje también están disponibles para Sigma-7. Por un lado, es posible un ahorro sustancial de energía con el control de dos motores a través de un amplificador. Por otro lado, la huella ya pequeña del amplificador Sigma-7 se reduce aún más. El sistema servo Sigma-7 también permite la integración simple en los entornos de sistema apropiados a través de una interfaz Ethernet integrada en tiempo real para EtherCAT.

Extensión de la gama de robots Motoman

Potentes modelos de robots como el robot colaborativo Motoman HC10, ahora programable con una consola inteligente o programación directa, o el nuevo MotoMINI forman la base técnica para nuevas soluciones de automatización pioneras. Este robot compacto de seis ejes fue especialmente desarrollado para la manipulación y el montaje de piezas de trabajo pequeñas. Reducirá el tamaño de su línea de producción al tiempo que aumentará la productividad. El robot liviano de alta velocidad ofrece una carga útil de 500 gramos y un rango de 350 mm. Con su alto grado de precisión de repetición de 0,03 mm, es ideal para aplicaciones con piezas pequeñas. El punto de instalación se puede cambiar fácil y aleatoriamente, dependiendo de los requisitos operativos o de la pieza de trabajo que se va a fabricar. Este robot se maneja con el microcontrolador MOTOMAN YRC1000, también pequeño y liviano, que es ideal para controlar pequeños robots.

Además, Yaskawa ha ampliado la serie Motoman GP para Automatica para incluir nuevos modelos con una carga útil de 50, 180, 225, 400 y 600 kg. "GP" significa "propósito general" y por lo tanto para diversas aplicaciones. Estos robots de manipulación rápida y compacta de la serie GP se desarrollaron para aplicaciones de unión, empaquetado y manipulación general particularmente rápidas.

En el campo de la soldadura, en el cual Yaskawa juega un papel principal, se exhibirán nuevos posicionadores. Y, además, con el sistema de recuperación de errores, un procedimiento definido para garantizar la calidad de los componentes en caso de interrupciones en el proceso de soldadura.