Instalación robotizada de soldadura arco con track lineal y columna inclinada

Reto

  • AAF buscaba una solución de automatización para soldar tolvas de grandes dimensiones. Dichas tolvas debían soldarse tanto por fuera como por dentro y por tanto se buscaba una solución que pudiera alcanzar prácticamente cualquier punto de soldadura de la pieza y que permitiera girar las tolvas automáticamente. Hasta entonces, AAF soldaba y giraba las piezas manualmente.  La solución estándar tipo Gantry no permitía alcanzar todos los puntos de soldadura necesaria.

Solución

  • La solución se basa en una célula de soldadura con dos estaciones de trabajo que permiten soldar en una u otra indistintamente mientras en la segunda estación el operario puede realizar la carga y descarga de la pieza.
  • Esta célula se compone además de un track longitudinal con un recorrido efectivo de 10.600 mm y con columna inclinada para elevar el robot a diferentes alturas y con la que se puede acercar éste a la pieza de trabajo y a las diferentes zonas de soldadura, tanto interiores como exteriores.
  • Además, 2 posicionadores en cada una de las estaciones de trabajo permiten ir girando la tolva según se necesite.

Beneficios

  • La solución aportada por Yaskawa permite incrementar el ciclo de producción al reducir el tiempo de manipulación y soldadura gracias a sus dos estaciones de trabajo independientes y presenta un sistema técnicamente mejor adaptado y con mayor alcance que la solución Gantry.

Resultados

  • Se ha conseguido reducir el tiempo de soldadura de 4h a 1 h por unidad.
  • Además, actualmente AAF también está utilizando la instalación para la soldadura de otras piezas incluso más grandes que las tolvas iniciales.

 

 

Fotos

Cliente

AAF S.A.

Producto

Fabripulse Fusion, Tolvas para filtrado de polvo

Componentes del sistema

  • Robot MH50-20 
  • Controlador DX100 
  • 2 posicionadores VMS3000 
  • Track lineal con columna inclinada

Resultados

  • Con la solución aportada por YASKAWA, AAF ha conseguido reducir el tiempo de soldadura de 4h a 1 h por unidad.

  • Además, actualmente AAF también está utilizando la instalación para la soldadura de otras piezas incluso más grandes que las tolvas iniciales.

Contacto

YASKAWA Iberica S. L. U.

C/ de la Màquina

8-B08850 Gavà, Barcelona

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