Variadores de frecuencia compactos para 4 grúas de 250 toneladas

BKRS Crane Systems, el fabricante holandés de grúas puente, ha colaborado en una nueva instalación de producción para la producción continua de cimientos XXL marinos para plataformas marinas. Estas fundaciones se maniobran en la sala de producción utilizando grúas aéreas especialmente construidas. De las seis grúas entregadas, cuatro pueden operarse simultáneamente para levantar y mover más de 1.000 toneladas de forma controlada. El control preciso de estas cargas pesadas y extremadamente largas fue posible gracias a la aplicación de variadores de frecuencia Yaskawa U1000.

En los terrenos del puerto holandés de Maasvlakte II en Rotterdam, se ha construido una nueva planta de producción para la producción continua de cimientos XXL aptos para el mar para turbinas eólicas marinas y plataformas de gas y petróleo. Estas cimentaciones, con diámetros de nueve metros o más, son izadas a bordo de barcos en alta mar directamente desde la instalación de montaje y revestimiento. Se maniobraron utilizando cuatro grúas aéreas especiales de 250 toneladas, producidas por BKRS Crane Systems en Veghel, Países Bajos. Cada grúa tiene dos unidades de elevación Demag, cada una con una capacidad nominal de 125 toneladas.

En el pasillo que mide más de 500m de largo y 20m de alto, las grúas, alimentadas a través de un riel de suministro de energía, se controlan radiográficamente desde el suelo. Las grúas están alimentadas con 400 V trifásico 1200 A (máximo 830 KVe). Las cuatro grúas separadas de 250 toneladas se pueden controlar de forma independiente, pero también se pueden unir, lo que permite a un hombre maniobrar las cargas extremadamente largas de más de 1000 toneladas con precisión utilizando cuatro grúas simultáneamente. Las dos grúas restantes tienen la misma construcción que las otras cuatro grúas pero están calibradas para 80 toneladas.

Debido a las cargas pesadas, el cliente requiere altos niveles de calidad en la construcción de las grúas. La construcción cumple con la Clase de ejecución 3 con una inspección anual, lo que significa que debe cumplir los mismos requisitos que, por ejemplo, los submarinos o las instalaciones nucleares.

Movimientos controlados

SONY DSC

Para el control exacto de estas enormes cargas durante el izado y el transporte, se requieren grandes exigencias en el control del motor y el proceso de la grúa. BKRS Crane Systems ya usó los variadores de frecuencia Yaskawa durante muchos años. Los accionamientos de frecuencia de Yaskawa son perfectos para aplicaciones de control de cargas elevadas pesadas.

En este proyecto se eligió el nuevo convertidor Matrix U1000, caracterizado por su forma compacta y la ausencia de un bus de CC. Gracias a las unidades U1000, es posible una conversión AC-AC directa altamente eficiente de la potencia de frenado a la red eléctrica. Debido a esto, ya no se necesita la gran cantidad de resistencia de frenado que normalmente es necesaria para procesar la energía de frenado. Debido al software especial instalado en el disco, es posible un control extremadamente preciso de la carga; durante el movimiento y el frenado, la carga XXL no puede balancearse ni balancearse, un requisito importante del cliente.

Las unidades Matrix son la última generación de unidades de frecuencia regenerativas en la amplia gama de unidades de Yaskawa y se ajustan perfectamente al aspecto de la grúa "verde" que limita sus emisiones de CO2. Además de su forma compacta, también tiene un alto rendimiento y el U1000 estándar cumple con los estándares internacionales más estrictos para el Factor de potencia. Existe una tendencia global con respecto a las leyes relacionadas con los armónicos y el factor de potencia; el Yaskawa U1000 ya cumple con IEEE519.

Cajas de interruptores

En este proyecto específico se hicieron ciertas demandas sobre la altura máxima de las cajas de interruptores. No se les permitió ser más altos que el polipasto. También se hicieron demandas sobre la calidad de las cajas de interruptores; mientras cargan los cimientos en barcos, están expuestos al aire libre que contiene sal. Por este motivo, las cajas de interruptores y los accionamientos de frecuencia estaban provistos de laca de alta calidad y dobles juntas. BKRS Crane Systems hizo diseños detallados de las cajas de interruptores, que diseñaron y construyeron ellos mismos.

Además, se debía evitar la resistencia a los frenos. Debido a las dimensiones compactas y la mínima generación de calor interno de las unidades de frecuencia U1000, la ingeniería creativa y los gabinetes especialmente construidos BKRS Crane Systems podrían cumplir fácilmente todos los requisitos.

Sobre BKRS

BKRS Crane Systems suministra exclusivamente grúas especiales hechas a medida. Normalmente, la empresa suministra una grúa completa, excluyendo los motores y las cajas de engranajes. Para este proyecto específico, se utilizaron unidades de elevación de 125 toneladas de Demag, que son de las más grandes que esta compañía ha construido.

La compañía normalmente usa unidades de frecuencia Yaskawa. Estos proporcionan soluciones de software inteligentes y ofrecen el soporte técnico necesario. Para BKRS Crane Systems, la calidad y el soporte significan que no tienen problemas con el soporte y el servicio posventa, lo que reduce sustancialmente los costos.